搬運機器人是工業機器人中常見的一種,是可以進行自動化搬運作業的工業機器人。其應用于糧油、食品、飲料、化工、肥料、水泥、鋼鐵、建材等眾多行業。
科為搬運機器人在實際的工作中就是一個機械手,機械手的發展是由于它的作用正日益為人們所認識:
1.它能部分的代替人工使用;
2.它能按照生產工藝的要求,遵循一定的程序、時間和位置來完成工件的傳送和裝卸;
3.它能使用必要的機具進行焊接和裝配,從而改變了工人的勞動條件,顯著的提高了勞動生產率,加速實現工業生產機械化和自動化的步伐。
目前搬運機器人的分類主要包括以下幾種:
1、多關節該類型搬運機器人通用型強、機器人手臂動作靈活、運動慣性小、能抓取靠近機座的工件,還能繞過機體和工作機械之間的障礙物工作,隨著生產的需要,對于該機械手的靈活度、準確度等要求也越來越搞。
2、硬臂式助力主要用于在有扭矩產生的情況下無法使用氣動平衡吊或是軟索式助力機器人,所選用的工業用機器人。
3、T型助力在前后左右位移靠導軌來實現的,這類機器人適合在使用空間狹小的場合。
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