工業機器人的基本特征是：具有感知、決策、執行等能力；另外，工業機器人是一種能夠替代部分人類完成危險、繁重、復雜生產活動的半自主或全自主機器。
工業機器人按功能可以分為三大類，分別是：工業機器人、服務機器人和特種機器人；其中，每個大類又可以細分出多個小類。
在整個工業機器人產業鏈中，在產業鏈上游的是核心零部件生產商，主要包括減速器、伺服系統等；而中游是本體生產商，主要包括工業機器人本體、服務機器人本體等；因為上游零部件和中游本體所供應的是標準化產品，具有規模效應護城河； 下游則是系統集成商，主要包括單項系統集成商、綜合系統集成商等。
因為系統集成商所供應的是非標準化產品，使得下游在應用中具備豐富的經驗，在整個產業鏈中擁有重要的競爭力。 值得一提的是，工業機器人作為替代人工的存在，符合社會進化方向，并且在我國老齡化問題加劇、勞動力紅利逐步消失的大背景下，工業機器人產業有望迎來新的發展機遇。
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